阿里云物联网平台：使用示例

配置流程

1. 初始化。

   详细内容，请参见MQTT接入的初始化。

2. 配置功能。

   详细内容，请参见MQTT接入的配置功能。

3. 请求连接。

   详细内容，请参见MQTT接入的请求连接。

4. 接收RRPC消息。

   1. 设备与物联网平台建立连接后，您可以调用物联网平台云端API RRpc，通过以下类型的Topic，向设备发送RRPC指令。

      • 调用RRPC通信相关Topic

      • 调用自定义Topic（推荐）

   2. 设备端调用aiot_mqtt_recv，接收到信息。RRPC的消息触发回调函数，设备执行对应处理。

      本文示例代码中，回调函数为demo_mqtt_default_recv_handler。

   3. 定义RRPC消息的回调函数，编写处理逻辑。

      重要

      接收同步服务消息后，请在8秒内做出应答。否则，即使设备端已收到消息，也视其失败。

      您可以参考以下内容，编写回调函数的处理逻辑：

      • 通过收到消息的Topic格式，辨别消息是否为RRPC消息。

        • 如果使用RRPC通信相关Topic，无需订阅Topic。

          其格式为：/sys/${YourProductKey}/${YourDeviceName}/rrpc/request/${messageId}。更多信息，请参见调用RRPC通信相关Topic。

        • 如果使用自定义Topic，发送RRPC前，您需订阅该Topic。订阅Topic的具体操作，请参见MQTT接入的订阅Topic。

          通过该Topic发送消息后，消息经由RRPC请求的Topic，发送至设备。RRPC请求的Topic格式为：/ext/rrpc/${messageId}/${topic}。更多信息，请参见调用自定义Topic（推荐）。

      • 回调函数的处理逻辑建议：设备接收RRPC消息后，根据业务需要，执行消息指令，然后向物联网平台发回应答报文。

      • 示例代码中回调函数的处理逻辑：打印了RRPC消息，并同步向物联网平台返回了一条payload的值为pong的应答消息。

      void demo_mqtt_default_recv_handler(void *handle, const aiot_mqtt_recv_t *packet, void *userdata)
      {
          switch (packet->type) {
              ……
              ……
              case AIOT_MQTTRECV_PUB: {
                  printf("pub, qos: %d, topic: %.*s\n", packet->data.pub.qos, packet->data.pub.topic_len, packet->data.pub.topic);
                  printf("pub, payload: %.*s\n", packet->data.pub.payload_len, packet->data.pub.payload);
      
                  /* TODO: 处理服务器下发的业务报文。 */
                  /* 下面是一个RRPC的应答示例 */        
                  {
                      char *payload = "pong";
                      char resp_topic[256];
                      if(packet->data.pub.topic_len > 256) {
                          break;
                      }
      
                      memset(resp_topic, 0, sizeof(resp_topic));
                      memcpy(resp_topic, packet->data.pub.topic, packet->data.pub.topic_len);
      
                      aiot_mqtt_pub(handle, resp_topic, (uint8_t *)payload, (uint32_t)strlen(payload), 0);
                  } 
              }
              break;
      
              ……
              ……       
      
              default: {
      
              }
          }
      }

5. 断开连接。

   详细内容，请参见MQTT的断开连接。

6. 退出程序。

   详细内容，请参见MQTT的退出程序。