本产品（
ROS/2019-09-10）的OpenAPI采用RPC签名风格，签名细节参见签名机制说明。我们已经为开发者封装了常见编程语言的SDK，开发者可通过下载SDK直接调用本产品OpenAPI而无需关心技术细节。如果现有SDK不能满足使用需求，可通过签名机制进行自签名对接。由于自签名细节非常复杂，需花费 5个工作日左右。因此建议加入我们的服务钉钉群（78410016550），在专家指导下进行签名对接。在使用API前，您需要准备好身份账号及访问密钥（AccessKey），才能有效通过客户端工具（SDK、CLI等）访问API。细节请参见获取AccessKey。