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IoT Platform:OTA升級概述

更新時間:Jun 30, 2024

OTA(Over-the-Air Technology)即空中下載技術,基於無線網路對裝置韌體、軟體或驅動進行更新。通過OTA升級,可以對物聯網裝置更新功能、修複漏洞、最佳化效能。本文介紹如何為接入物聯網平台的裝置進行OTA升級。

使用限制

使用OTA功能的裝置必須使用MQTT協議接入物聯網平台,裝置可以選擇MQTT協議或HTTPS協議下載升級包

  • 單個阿里雲帳號最多有500個升級包,帳號下所有RAM使用者共用配額。

  • 升級包的數量、大小、格式和地區限制。

    • HTTPS協議下載:可以包括一個或多個檔案,單個檔案最大為1,000 MB。如果需要更大的OTA升級包可提交工單。僅支援.bin.dav.tar.gz.zip.gzip.apk.tar.gz.tar.xz.pack格式的檔案。

    • MQTT協議下載:僅包含一個檔案,且檔案大小不超過16 MB。目前僅支援中國華東2(上海)、華北2(北京)和華南1(深圳)地區。推薦使用物聯網平台提供的C語言Link SDK,開發MQTT下載檔案的能力。詳細內容,請參見範例程式碼說明

工作原理

說明
  • 分發的裝置在被分發到目標執行個體後可正常進行OTA升級。

前提條件

OTA升級步驟

說明

本文樣本使用C語言Link SDK,其他語言SDK樣本請參見裝置接入概述

步驟一:裝置上報版本號碼

  1. 配置OTA。

    1. 裝置接入物聯網平台。登入物聯網平台控制台,單擊對應執行個體,在左側導覽列選擇裝置管理 > 裝置,找到目標裝置,查看裝置狀態。裝置狀態顯示為線上,則表示裝置與物聯網平台成功串連。

    2. 初始化OTA功能

    3. 配置OTA功能

  2. 裝置上報目前的版本號。裝置需要在首次升級前上報版本號碼,建議只在系統啟動過程中上報一次,不需要周期迴圈上報。僅支援每次上報一個模組及對應的模組版本,如果需要上報多個模組的版本,請分次上報。上報的Topic和訊息格式參見文末的訊息格式

步驟二:推送升級包資訊

  1. 添加升級包:為產品添加OTA模組和升級包。

    • 模組:由使用者自訂,是同產品下裝置的不同可升級模組,例如韌體、軟體、驅動等。預設(default)模組表示整個裝置的韌體。

    • 整包:完整的升級檔案,可以添加單個或多個升級包,如果添加多個樣本包必須使用C語言的Link SDK。整包升級前,裝置可不上報OTA模組版本。如不上報,配置批量升級時不能針對指定版本進行升級,具體說明,請參見發起升級批次任務

    • 差分:僅包含新版本升級包與之前版本的差異部分,裝置需要本地進行差分還原,並還原為完整升級包進行升級,差分升級可有效降低OTA升級次數消耗和裝置下載差分包的流量消耗。差分升級前,裝置必須上報OTA模組版本。

      • 使用AliOS Things晶片的裝置,阿里雲提供差分包產生方法和差分還原演算法,請參見OTA差分工具使用指南

      • 其他裝置,需要您自行產生差分包並完成差分還原演算法開發。

  2. (可選)驗證升級包:添加升級包時選擇升級包是否需要平台驗證,則在批量升級前,需選擇部分裝置用於測試。測試裝置升級成功後,才能使用升級包。

    可以選擇是否由App確認升級後才能進行OTA升級,App確認升級的流程如下:

    1. 使用者自行開發App,平台不會主動推送升級訊息給裝置,需要App主動查詢。

    2. App側調用ListOTAUnfinishedTaskByDevice,查詢未完成狀態的裝置升級作業。

    3. App側調用ConfirmOTATask,確認升級任務後,平台才會主動推送升級訊息給裝置。

  3. 發起升級批次任務:物聯網平台向裝置批量下發升級相關資訊(升級包URL、版本、大小等)。發起批量升級後,在控制台顯示的裝置狀態是待升級待確認。當物聯網平台接收到裝置上報的升級進度時,裝置升級正式開始,在控制台顯示的裝置狀態是升級中

步驟三:裝置下載升級包

  1. 裝置擷取升級包資訊。裝置離線時不能接收OTA服務端推送的升級訊息,裝置再次上線後,OTA服務端驗證該裝置是否需要升級。如果需要升級,物聯網平台再次推送升級訊息給裝置,否則不推送訊息。

    • 物聯網平台推送升級包資訊。裝置訂閱Topic:/ota/device/upgrade/${YourProductKey}/${YourDeviceName},物聯網平台對裝置發起OTA升級請求後,裝置通過該Topic收到升級資訊。具體有以下兩種情況:

      • 發起升級任務時裝置線上,物聯網平台會直接推送升級相關資訊。

      • 發起升級任務時裝置離線,之後裝置上線,物聯網平台會推送一次升級相關資訊。

    • 裝置主動拉取升級包資訊。裝置向Topic發布訊息,物聯網平台收到訊息並通過另一Topic返回升級包資訊。拉取升級包的Topic和訊息格式參見文末的訊息格式

    • 物聯網平台發給裝置的HTTPS協議、MQTT協議的下載訊息格式參見文末的訊息格式

  2. 裝置使用HTTPS協議或MQTT協議下載升級包。

  3. 裝置上報升級進度。上報進度的Topic和訊息格式參見文末的訊息格式

    重要

    如果裝置上報進度的間隔低於3秒,在物聯網平台控制台的OTA升級包詳情的批次詳情中,可能無法查看到上報的全部進度。

  4. 裝置上報最新版本號碼。裝置升級完成後,建議立即重啟裝置,裝置上線後,立即上報新的版本號碼。裝置上線請求和上報版本請求間隔不能超過2秒。

    重要

    如果裝置上報的版本與OTA服務需求的版本一致就認為升級成功,反之認為失敗,這是物聯網平台判斷裝置升級成功的唯一條件。即使升級進度上報為100%,如果不上報新的版本號碼,可能因為超過裝置升級逾時時間導致升級失敗。

    • Topic:/ota/device/inform/${YourProductKey}/${YourDeviceName}

    • 訊息格式

      {
        "id": 1,
        "params": {
          "version": "2.0.0"
        }
      }

步驟四:查看升級結果

  1. 查看升級情況:查看目標裝置升級狀態、升級包資訊等。

  2. 查看升級包版本和成功率:查看升級後的版本分布和成功率分布統計,分析OTA升級失敗原因,進而提升裝置升級成功率。

相關文檔

訊息格式

上報版本號碼

  • Topic:/ota/device/inform/${YourProductKey}/${YourDeviceName}

  • 訊息格式

    {
      "id": 1,
      "params": {
        "version": "1.0.0",
        "module":"mcu"      //該參數如果不填,表示預設版本號碼default
      }
    }

    參數

    類型

    說明

    id

    String

    訊息ID號。數字可為String或Long類型,以裝置端上報的資料類型為準。取值範圍為0~4294967295,且每個訊息ID在當前裝置中具有唯一性。

    version

    String

    OTA模組版本。

    module

    String

    OTA模組名。上報預設(default)模組的版本號碼時,可以不上報module參數。預設(default)模組代表整個裝置的韌體版本號碼。

主動拉取升級包

  1. 裝置發布訊息到Topic:/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/ota/firmware/get

    • 訊息格式

      {
          "id": "123",
          "version": "1.0",
          "params": {
              "module": "MCU"
          },
          "method": "thing.ota.firmware.get"
      }
    • 參數說明

      參數

      類型

      說明

      id

      String

      訊息ID號。String類型的數字,取值範圍0~4294967295,且每個訊息ID在當前裝置中具有唯一性。

      version

      String

      協議版本,固定為1.0。

      params

      Object

      請求參數。

      module

      String

      升級包所屬的模組名。不指定則表示請求預設(default)模組的升級包資訊。

      method

      String

      要求方法,取值thing.ota.firmware.get

  2. 物聯網平台收到請求後,通過響應Topic:/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/ota/firmware/get_reply,向裝置端返回升級包資訊。

HTTPS協議下載

單檔案包下載

{
    "id": "123",
    "code": 200,
    "data": {
        "size": 93796291,
        "sign": "f8d85b250d4d787a9f483d89a974***",
        "version": "10.0.1.9.20171112.1432",
        "isDiff": 1,
        "url": "https://the_firmware_url",
        "signMethod": "MD5",
        "md5": "f8d85b250d4d787a9f48***",
        "module": "MCU",
        "extData":{
            "key1":"value1",
            "key2":"value2",
            "_package_udi":"{\"ota_notice\":\"升級底層網路攝影機驅動,解決視頻映像模糊的問題。\"}"
        }
    }
}

多檔案包下載

{
    "code": "1000",
    "data": {
        "version": "2.0.0",
        "isDiff": 1,
        "signMethod": "MD5",
        "files":[
            {
                "fileSize":432944,
                "fileName":"file1-name",
                "fileUrl":"https://***/nop***.tar.gz?Expires=1502955804&OSSAccessKeyId=***&Signature=***XJEH0qAKU%3D&security-token=CAISuQJ***",
                "fileMd5":"93230c3bde425a9d***",
                "fileSign":"93230c3bde425a9d****"
            },
            {
                "fileSize":432945,
                "fileName":"file2-name",
                "fileUrl":"https://***/no***.tar.gz?Expires=1502955804&OSSAccessKeyId=***&Signature=***qAKU%3D&security-token=***q6Ft5B2y***",
                "fileMd5":"93230c3bde425a92***",
                "fileSign":"93230c3bde425a92****"
            }
        ],
        "module": "MCU",
        "extData":{
            "key1":"value1",
            "key2":"value2",
            "_package_udi":"{\"ota_notice\":\"升級底層網路攝影機驅動,解決視頻映像模糊的問題。\"}"
        }
    },
    "id": 1626969597470,
    "message": "success"
}

參數

類型

說明

id

Long

訊息ID號。每個訊息ID在當前裝置中具有唯一性。

message

String

結果資訊。

code

String

狀態代碼。

version

String

裝置升級包的版本資訊。

size

Long

升級包檔案大小,單位:位元組。

OTA升級包中僅有一個升級包檔案時,包含該參數。

url

String

升級包在Object Storage Service上的儲存地址。

OTA升級包中僅有一個升級包檔案,且下載協議為HTTPS時,包含該參數。

dProtocol

String

升級包下載協議。

僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。

streamId

Long

通過MQTT協議下載OTA升級包時的唯一標識。

僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。

streamFileId

Integer

單個升級包檔案的唯一標識。

僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。

isDiff

Long

僅當升級包類型為差分時,訊息包含此參數。

取值為1,表示僅包含新版本升級包與之前版本的差異部分,需要裝置進行差分還原。

digestsign

String

OTA升級包檔案安全升級後的簽名。僅當OTA升級包開啟安全升級功能,才有此參數。開啟OTA升級包安全升級功能的方法,請參見添加升級包

sign

String

OTA升級包檔案的簽名。

OTA升級包中僅有一個升級包檔案時,包含該參數。

signMethod

String

簽名方法。取值:

  • SHA256

  • MD5

對於Android差分升級包類型,僅支援MD5簽名方法。

md5

String

當簽名方法為MD5時,除了會給sign賦值外還會給md5賦值。

OTA升級包中僅有一個升級包檔案時,包含該參數。

module

String

升級包所屬的模組名。模組名為default時,物聯網平台不下發module參數。

extData

Object

升級批次標籤列表和推送給裝置的自訂資訊。

_package_udi表示自訂資訊的欄位。

單個標籤格式:"key":"value"

files

Array

多個升級包檔案的資訊列表。

OTA升級包中有多個檔案時,包含該參數。每個升級包檔案資訊如下:

  • fileSize:升級包檔案大小。

  • fileName:升級包檔案的名稱。

  • fileUrlfileMd5fileSign:含義與urlmd5sign相同。

MQTT協議下載

升級包下載協議為MQTT時,只支援單檔案包下載。裝置端擷取OTA升級包資訊後,可以選擇整包下載分區下載

  1. 整包下載

    • 訊息格式

      {
          "id": "123",
          "code": 200,
          "data":{
              "size":432945,
              "digestsign":"A4WOP***SYHJ6DDDJD9***",
              "version":"2.0.0",
              "isDiff":1,
              "signMethod":"MD5",
              "dProtocol":"mqtt",
              "streamId":1397345,
              "streamFileId":1,
              "md5":"93230c3bde***",
              "sign":"93230c3bde42***",
              "module":"MCU",
              "extData":{
                  "key1":"value1",
                  "key2":"value2"
              }
          }
      }
    • 參數說明

      參數

      類型

      說明

      id

      Long

      訊息ID號。每個訊息ID在當前裝置中具有唯一性。

      message

      String

      結果資訊。

      code

      String

      狀態代碼。

      version

      String

      裝置升級包的版本資訊。

      size

      Long

      升級包檔案大小,單位:位元組。

      OTA升級包中僅有一個升級包檔案時,包含該參數。

      url

      String

      升級包在Object Storage Service上的儲存地址。

      OTA升級包中僅有一個升級包檔案,且下載協議為HTTPS時,包含該參數。

      dProtocol

      String

      升級包下載協議。

      僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。

      streamId

      Long

      通過MQTT協議下載OTA升級包時的唯一標識。

      僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。

      streamFileId

      Integer

      單個升級包檔案的唯一標識。

      僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。

      isDiff

      Long

      僅當升級包類型為差分時,訊息包含此參數。

      取值為1,表示僅包含新版本升級包與之前版本的差異部分,需要裝置進行差分還原。

      digestsign

      String

      OTA升級包檔案安全升級後的簽名。僅當OTA升級包開啟安全升級功能,才有此參數。開啟OTA升級包安全升級功能的方法,請參見添加升級包

      sign

      String

      OTA升級包檔案的簽名。

      OTA升級包中僅有一個升級包檔案時,包含該參數。

      signMethod

      String

      簽名方法。取值:

      • SHA256

      • MD5

      對於Android差分升級包類型,僅支援MD5簽名方法。

      md5

      String

      當簽名方法為MD5時,除了會給sign賦值外還會給md5賦值。

      OTA升級包中僅有一個升級包檔案時,包含該參數。

      module

      String

      升級包所屬的模組名。模組名為default時,物聯網平台不下發module參數。

      extData

      Object

      升級批次標籤列表和推送給裝置的自訂資訊。

      _package_udi表示自訂資訊的欄位。

      單個標籤格式:"key":"value"

      files

      Array

      多個升級包檔案的資訊列表。

      OTA升級包中有多個檔案時,包含該參數。每個升級包檔案資訊如下:

      • fileSize:升級包檔案大小。

      • fileName:升級包檔案的名稱。

      • fileUrlfileMd5fileSign:含義與urlmd5sign相同。

  2. 可選:分區下載。擷取上面的升級包資訊後,裝置通過以下Topic分區下載OTA升級包檔案。

    • 請求Topic:/sys/${productKey}/${deviceName}/thing/file/download

    • 響應Topic:/sys/${productKey}/${deviceName}/thing/file/download_reply

    • 請求訊息格式

      {
       "id": "123456",
       "version": "1.0",
       "params": {
       "fileToken":"1bb8***",
       "fileInfo":{
       "streamId":1234565,
       "fileId":1
       },
       "fileBlock":{
       "size":256,
       "offset":2
       }
       }
      }
    • 請求訊息的參數說明

      參數

      類型

      說明

      id

      String

      訊息ID號。String類型的數字,取值範圍0~4294967295,且每個訊息ID在當前裝置中具有唯一性。

      version

      String

      協議版本,固定為1.0。

      params

      Object

      請求參數。

      fileToken

      String

      檔案的唯一標識Token,非必填參數。支援數字、英文字母、底線(_)和英文句號(.),不超過16個字元。

      使用說明:

      • 若傳入該參數,物聯網平台響應裝置請求時,會返回該參數,便於您在裝置端多檔案下載情境下,從響應訊息中確認下載的對應檔案。

      • 若確認裝置端在下載檔案的請求和響應周期內,不需要對其他檔案發起下載請求,可不設定該參數。

      fileInfo

      Object

      OTA升級包檔案資訊。

      streamId

      Long

      通過MQTT協議下載OTA升級包時的唯一標識。

      fileId

      Integer

      單個升級包檔案的唯一標識。

      fileBlock

      Object

      檔案分區資訊。

      size

      Integer

      請求下載的檔案分區大小,單位位元組,取值範圍為256~131072。若為最後一個檔案分區,取值範圍為1~131072。

      offset

      Integer

      檔案分區對應位元組的起始地址。取值範圍為0~16777216。

    • 響應訊息的結構

      結構項

      說明

      JSON Bytes Length

      表示響應資料中JSON字串對應的位元組數組長度,必須佔位2個位元組,高位位元組在前,低位位元組在後。

      例如,響應的JSON字串使用UTF-8編碼轉碼成位元組數組的長度為十進位的87,對應十六進位57,則高位位元組為0x00,低位位元組為0x57。

      JSON String Bytes

      表示響應資料中JSON字串對應的位元組數組,編碼格式為UTF-8。具體內容,請參見下文的“響應的JSON資料格式”。

      File Block Bytes

      表示當前檔案分區的位元組數組,位元組順序按照相對於檔案頭的位移量從小至大排列。

      CRC16/IBM

      表示檔案分區的校正值,僅支援CRC16/IBM,佔位2個位元組,低位位元組在前,高位位元組在後。

      例如,檔案分區的校正值為0x0809,則低位位元組為0x09,高位位元組為0x08。

    • 響應訊息格式

      {
       "id": "123456",
       "code":200,
       "msg":"file size has exceeded the limit 16 MB",
       "data": {
       "fileToken":"1bb8***",
       "fileLength":1238848,
       "bSize":1491,
       "bOffset":2
       }
      }
    • 響應訊息的參數說明

      參數

      類型

      說明

      id

      String

      訊息ID號。String類型的數字,取值範圍0~4294967295,且每個訊息ID在當前裝置中具有唯一性。

      此處訊息ID返回的是裝置請求中的訊息ID,即請求Topic/sys/${productKey}/${deviceName}/thing/file/download資料中的id

      code

      Integer

      狀態代碼,200表示成功。

      msg

      String

      請求失敗時,返回的錯誤資訊。

      data

      Object

      返回裝置端的資料。

      fileToken

      String

      檔案的唯一標識Token。若請求參數傳入了fileToken值,則返回該參數。

      fileLength

      Integer

      檔案的總大小,單位位元組。

      bSize

      Integer

      當前檔案分區的大小,單位位元組。

      bOffset

      Integer

      當前檔案分區對應位元組的起始地址,與請求資料中的offset值相同。單位位元組。

上報升級進度

  • 裝置發布訊息到Topic:/ota/device/progress/${YourProductKey}/${YourDeviceName}

  • 訊息格式

    {
        "id": "123",
        "params": {
            "step": "-1",
            "desc": "OTA升級失敗,請求不到升級包資訊。",
            "module": "MCU"
        }
    }
  • 格式說明

    參數

    類型

    說明

    id

    String

    訊息ID號。String類型的數字,取值範圍0~4294967295,且每個訊息ID在當前裝置中具有唯一性。

    step

    String

    OTA升級進度。裝置上報的進度值及其描述資訊,可根據裝置實際升級情境在裝置端配置。裝置端配置方法,請參見範例程式碼說明

    • 1~100的整數:升級進度百分比。

    • -1:升級失敗。

    • -2:下載失敗。

    • -3:校正失敗。

    • -4:燒寫失敗。

    desc

    String

    當前步驟的描述資訊,長度不超過128個字元。如果發生異常,此欄位可承載錯誤資訊。

    module

    String

    升級包所屬的模組名。模組的更多資訊,請參見添加升級包

    上報預設(default)模組的OTA升級進度時,可以不上報module參數。