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    PolarDB:ST_makeTrajectory

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    PolarDB:ST_makeTrajectory

    最終更新日:Jul 01, 2024

    このトピックでは、ST_makeTrajectory関数について説明します。 本関数は、軌跡オブジェクトを作成します。

    構文

    • 構文1 

      trajectory  ST_makeTrajectory (leaftype type, geometry spatial, tsrange timespan , cstring attrs_json);

    • 構文2 

      trajectory  ST_makeTrajectory (leaftype type, geometry spatial, timestamp start,  timestamp end ,  cstring attrs_json);

    • 構文3

      trajectory  ST_makeTrajectory (leaftype type, geometry spatial, timestamp[]  timeline, cstringattrs_json );

    • 構文4

      trajectory  ST_makeTrajectory (leaftype type, float8[] x, float8[] y, integer srid, timestamp[] timeline, text[] attr_field_names, int4[] attr_int4, float8[] attr_float8, text[] attr_cstring , anyarrayattr_any );

    • 構文5 

      trajectory ST_makeTrajectory (anyarray rows, bool hasz, ctrring [] attrnames);

    パラメーター

    パラメーター

    説明

    type

    軌道のタイプ。 ST_POINT のみがサポートされています。

    spatial

    軌道の空間ジオメトリオブジェクト。LineStringまたはPointオブジェクトを使用して記述されます。

    timespan

    軌道の時間範囲。 時間範囲は、開始時間と終了時間の両方を含む閉じた間隔です。

    start

    軌道の開始時刻。

    end

    軌道の終了時刻。

    timeline

    軌道のタイムライン。 タイムポイントの数は、LineStringオブジェクトのポイントの数と同じである必要があります。

    attrs_json

    JSON形式の軌道属性とイベント。 値は null にすることができます。

    attr_field_names

    軌道のすべての属性フィールドの名前の配列。

    x

    空間ジオメトリオブジェクトのx軸 (配列) 。

    y

    空間ジオメトリオブジェクトのy軸。配列です。

    srid

    軌道の空間参照識別子 (SRID) 。 This parameter is required.

    rows

    軌道を格納するために使用されるテーブル。 1列目の値はtimestampデータ型で、2列目と3列目の値はfloat8データ型です。

    hasz

    軌道が3次元軌道かどうかを指定します。

    • true: 軌道は3次元の軌道です。 4番目の列の値は、float8データ型である必要があります。

    • false: 軌道は2次元の軌道です。 第4列の値は、軌道属性を示す。

    attrnames

    軌道の属性の名前。 このパラメーターを指定しない場合、デフォルト値はattr1, attr2 .. です。

    1. 次の例は、attrs_jsonパラメーターの形式を示しています。

      {
  "leafcount": 3,
  "attributes": {
    "velocity": {
      "type": "integer",
      "length": 2,
      "nullable": true,
      "value": [
        120,
        null,
        140
      ]
    },
    "accuracy": {
      "type": "float",
      "length": 4,
      "nullable": false,
      "value": [
        120,
        130,
        140
      ]
    },
    "bearing": {
      "type": "float",
      "length": 8,
      "nullable": false,
      "value": [
        120,
        130,
        140
      ]
    },
    "vesname": {
      "type": "string",
      "length": 20,
      "nullable": true,
      "value": [
        "dsff",
        "fgsd",
        null
      ]
    },
    "active": {
      "type": "timestamp",
      "nullable": false,
      "value": [
        "Fri Jan 01 14:30:00 2010",
        "Fri Jan 01 15:00:00 2010",
        "Fri Jan 01 15:30:00 2010"
      ]
    }
  },
  "events": [
    {
      "1": "Fri Jan 01 14:30:00 2010"
    },
    {
      "2": "Fri Jan 01 15:00:00 2010"
    },
    {
      "3": "Fri Jan 01 15:30:00 2010"
    }
  ]
}

      leafcount: 軌道オブジェクト内の軌道点の数。 値は、空間ジオメトリオブジェクト内の空間点の数と一致している必要があります。 この値は、各属性フィールドの値の数と同じです。 すべての属性フィールドには、同じ数の値が必要です。

      attributes: すべての属性フィールドの定義と値のシーケンスを含む軌道属性。 このパラメーターは、leafcountパラメーターが指定されている場合に必要です。 次の項目は、属性の定義と要件について説明します。

      • 属性の名前には、最大60文字を含めることができます。

      • type: フィールドのデータ型。 有効な値: integer、float、string、timestamp、bool。

      • length: フィールド値の長さ。 次の一覧では、typeパラメーターの値に基づいて長さパラメーターに指定できる有効な値について説明します。

        • typeが整数に設定されている場合、lengthの有効な値は1、2、4、および8です。

        • typeがfloatに設定されている場合、lengthの有効な値は4と8です。

        • typeがstringに設定されている場合、ビジネス要件に基づいて長さを指定できます。 デフォルト値は64です。 最大値は253です。文字列の長さは、実際の文字列の文字数で、終了識別子は除外されます。

        • typeがtimestampに設定されている場合、長さにはデフォルト値8が使用されます。 長さに値を指定することはできません。

        • typeがboolに設定されている場合、長さにはデフォルト値1が使用されます。 長さに値を指定することはできません。

      • nullable: フィールドをnullにできるかどうかを指定します。 有効な値は、true および false です。 デフォルト値：true

      • value: フィールド値のシーケンス。 valueの値はJSON配列です。 nullを使用して、JSON配列のnull要素を表すことができます。

      events: 軌道イベント。 イベントの値はJSON配列です。 JSON配列の各要素は、キーと値のペアです。 キーはイベントのタイプを示します。 値はイベントの時刻を示します。

    2. timespanパラメーターまたは開始パラメーターと終了パラメーターが時間として指定されている場合、ST_makeTrajectory関数は空間ポイントの数に基づいて時間ポイントを補間し、軌道タイムラインを生成します。

    3. array_agg(row(table.*)) 関数を使用して、テーブルの行を集計し、その行を軌道に変換できます。 詳細については、「構文5」をご参照ください。

    4. 「構文」セクションに記載されている構文が要件を満たしていない場合は、最初の6つの固定パラメーターに続くパラメーターをカスタマイズして、カスタムmakeTrajectory関数を作成できます。 たとえば、次のステートメントを実行できます。

      CREATE OR REPLACE FUNCTION  _ST_MakeTrajectory(type leaftype, x float8[], y float8[] , srid integer, timespan timestamp[],
    attrs_name cstring[], attr1 float8[], attr2 float4[], attr3 timestamp[])
    RETURNS trajectory
    AS '$libdir/libpg-trajectory-x.y','sqltr_traj_make_all_array'
    LANGUAGE 'c' IMMUTABLE Parallel SAFE;
      説明

      例のx.yはGanosバージョンです。 たとえば、Ganosのバージョンが4.5の場合、x.yの値はlibpg-trajectory-4.5になります。 Ganosのバージョンを照会するには、ST_Version関数を呼び出します。

    例

    -- (1) ST_MakeTrajectory with timestamp range
select ST_MakeTrajectory('STPOINT'::leaftype, st_geomfromtext('LINESTRING (114 35, 115 36, 116 37)', 4326), '[2010-01-01 14:30, 2010-01-01 15:30)'::tsrange, '{"leafcount":3,"attributes":{"velocity": {"type": "integer", "length": 2,"nullable" : true,"value": [120, 130, 140]}, "accuracy": {"type": "float", "length": 4, "nullable" : false,"value": [120, 130, 140]}, "bearing": {"type": "float", "length": 8, "nullable" : false,"value": [120, 130, 140]}, "vesname": {"type": "string", "length": 20, "nullable" : true,"value": ["adsf", "sdf", "sdfff"]}, "active": {"type": "timestamp", "nullable" : false,"value": ["Fri Jan 01 14:30:00 2010", "Fri Jan 01 15:00:00 2010", "Fri Jan 01 15:30:00 2010"]}}, "events": [{"1" : "Fri Jan 01 14:30:00 2010"}, {"2" : "Fri Jan 01 15:00:00 2010"}, {"3" : "Fri Jan 01 15:30:00 2010"}]}');                        st_maketrajectory         
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
 {"trajectory":{"version":1,"type":"STPOINT","leafcount":3,"start_time":"2010-01-01 14:30:00","end_time":"2010-01-01 15:30:00","spatial":"SRID=4326;LINESTRING(114 35,115 36,116 37)","timeline":["2010-01-01 14:30:00","2010-01-01 15:00:00","2010-01-01 15:30:00"],"attributes":{"leafcount":3,"velocity":{"type":"integer","length":2,"nullable":true,"value":[120,130,140]},"accuracy":{"type":"float","length":4,"nullable":false,"value":[120.0,130.0,140.0]},"bearing":{"type":"float","length":8,"nullable":false,"value":[120.0,130.0,140.0]},"vesname":{"type":"string","length":20,"nullable":true,"value":["adsf","sdf","sdfff"]},"active":{"type":"timestamp","length":8,"nullable":false,"value":["2010-01-01 14:30:00","2010-01-01 15:00:00","2010-01-01 15:30:00"]}},"events":[{"1":"2010-01-01 14:30:00"},{"2":"2010-01-01 15:00:00"},{"3":"2010-01-01 15:30:00"}]}}
(1 row)

-- (2) ST_MakeTrajectory with start timestamp and end timestamp
select ST_MakeTrajectory('STPOINT'::leaftype, st_geomfromtext('LINESTRING (114 35, 115 36, 116 37)', 4326), '2010-01-01 14:30'::timestamp, '2010-01-01 15:30'::timestamp, '{"leafcount":3,"attributes":{"velocity": {"type": "integer", "length": 2,"nullable" : true,"value": [120, 130, 140]}, "accuracy": {"type": "float", "length": 4, "nullable" : false,"value": [120, 130, 140]}, "bearing": {"type": "float", "length": 8, "nullable" : false,"value": [120, 130, 140]}, "vesname": {"type": "string", "length": 20, "nullable" : true,"value": ["adsf", "sdf", "sdfff"]}, "active": {"type": "timestamp", "nullable" : false,"value": ["Fri Jan 01 14:30:00 2010", "Fri Jan 01 15:00:00 2010", "Fri Jan 01 15:30:00 2010"]}}, "events": [{"1" : "Fri Jan 01 14:30:00 2010"}, {"2" : "Fri Jan 01 15:00:00 2010"}, {"3" : "Fri Jan 01 15:30:00 2010"}]}');                        st_maketrajectory         
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
 {"trajectory":{"version":1,"type":"STPOINT","leafcount":3,"start_time":"2010-01-01 14:30:00","end_time":"2010-01-01 15:30:00","spatial":"SRID=4326;LINESTRING(114 35,115 36,116 37)","timeline":["2010-01-01 14:30:00","2010-01-01 15:00:00","2010-01-01 15:30:00"],"attributes":{"leafcount":3,"velocity":{"type":"integer","length":2,"nullable":true,"value":[120,130,140]},"accuracy":{"type":"float","length":4,"nullable":false,"value":[120.0,130.0,140.0]},"bearing":{"type":"float","length":8,"nullable":false,"value":[120.0,130.0,140.0]},"vesname":{"type":"string","length":20,"nullable":true,"value":["adsf","sdf","sdfff"]},"active":{"type":"timestamp","length":8,"nullable":false,"value":["2010-01-01 14:30:00","2010-01-01 15:00:00","2010-01-01 15:30:00"]}},"events":[{"1":"2010-01-01 14:30:00"},{"2":"2010-01-01 15:00:00"},{"3":"2010-01-01 15:30:00"}]}}
(1 row)

-- (3) ST_MakeTrajectory with timestamp array
select ST_MakeTrajectory('STPOINT'::leaftype, st_geomfromtext('LINESTRING (114 35, 115 36, 116 37)', 4326), ARRAY['2010-01-01 14:30'::timestamp, '2010-01-01 15:00'::timestamp, '2010-01-01 15:30'::timestamp], '{"leafcount":3,"attributes":{"velocity": {"type": "integer", "length": 2,"nullable" : true,"value": [120, 130, 140]}, "accuracy": {"type": "float", "length": 4, "nullable" : false,"value": [120, 130, 140]}, "bearing": {"type": "float", "length": 8, "nullable" : false,"value": [120, 130, 140]}, "vesname": {"type": "string", "length": 20, "nullable" : true,"value": ["adsf", "sdf", "sdfff"]}, "active": {"type": "timestamp", "nullable" : false,"value": ["Fri Jan 01 14:30:00 2010", "Fri Jan 01 15:00:00 2010", "Fri Jan 01 15:30:00 2010"]}}, "events": [{"1" : "Fri Jan 01 14:30:00 2010"}, {"2" : "Fri Jan 01 15:00:00 2010"}, {"3" : "Fri Jan 01 15:30:00 2010"}]}');                        st_maketrajectory         
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
 {"trajectory":{"version":1,"type":"STPOINT","leafcount":3,"start_time":"2010-01-01 14:30:00","end_time":"2010-01-01 15:30:00","spatial":"SRID=4326;LINESTRING(114 35,115 36,116 37)","timeline":["2010-01-01 14:30:00","2010-01-01 15:00:00","2010-01-01 15:30:00"],"attributes":{"leafcount":3,"velocity":{"type":"integer","length":2,"nullable":true,"value":[120,130,140]},"accuracy":{"type":"float","length":4,"nullable":false,"value":[120.0,130.0,140.0]},"bearing":{"type":"float","length":8,"nullable":false,"value":[120.0,130.0,140.0]},"vesname":{"type":"string","length":20,"nullable":true,"value":["adsf","sdf","sdfff"]},"active":{"type":"timestamp","length":8,"nullable":false,"value":["2010-01-01 14:30:00","2010-01-01 15:00:00","2010-01-01 15:30:00"]}},"events":[{"1":"2010-01-01 14:30:00"},{"2":"2010-01-01 15:00:00"},{"3":"2010-01-01 15:30:00"}]}}
(1 row)  

-- (4) json is null
select ST_MakeTrajectory('STPOINT'::leaftype, st_geomfromtext('LINESTRING (114 35, 115 36, 116 37)', 4326), '[2010-01-01 14:30, 2010-01-01 15:30)'::tsrange, null); 
                        st_maketrajectory                                                                                                                  
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 
{"trajectory":{"leafsize":3,"starttime":"Fri Jan 01 14:30:00 2010","endtime":"Fri Jan 01 15:30:00 2010","spatial":"LINESTRING(114 35,115 36,116 37)","timeline":["Fri Jan 01 14:30:00 2010","Fri Jan 01 15:00:00 2010","Fri Jan 01 15:30:00 2010"]}}
(1 row)

-- (5) ST_MakeTrajectory make from points
select st_makeTrajectory('STPOINT'::leaftype, ARRAY[1::float8], ARRAY[2::float8], 4326, ARRAY['2010-01-01 11:30'::timestamp], ARRAY['velocity'], ARRAY[1::int4], NULL, NULL, NULL::anyarray);
                                                            st_maketrajectory                             

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
{"trajectory":{"version":1,"type":"STPOINT","leafcount":1,"start_time":"2010-01-01 11:30:00","end_time":"2010-01-01 11:30:00","spatial":"SRID=4326;POINT(1 2)","timeline":["2010-01-01 11:30:00"],"attributes":{"leafcount":1,"velocity":{"type":"integer","length":4,"nullable":true,"value":[1]}}}}
(1 row)

-- (6) ST_MakeTrajectory from table
create table tjrows(t timestamp, x double precision, y double precision, id int, attr text);
CREATE TABLE

insert into tjrows values ('2000-01-01 10:00:00', 3, 5, 1, 'the first point'), ('2000-01-01 11:00:00', 4, 6,2, 'the second point'), ('2000-01-01 11:05:00', 5,7,3,'the third point');
INSERT 0 3

select ST_MakeTrajectory(array_agg(row(tjrows.*)), false, '{"id","attr"}'::cstring[]) from tjrows;

                       st_maketrajectory

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------
 {"trajectory":{"version":1,"type":"STPOINT","leafcount":3,"start_time":"2000-01-01 10:00:00","end_time":"2000-01-01 11:05:00","spatial":"LINESTRING(3 5,4 6,5 7)","timeline":["2000-01-01 10:00:00",
"2000-01-01 11:00:00","2000-01-01 11:05:00"],"attributes":{"leafcount":3,"id":{"type":"integer","length":4,"nullable":true,"value":[1,2,3]},"attr":{"type":"string","length":64,"nullable":true,"valu
e":["the first point","the second point","the third point"]}}}}
(1 row)