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Platform For AI:PAI-Bladeを使用してDetectron2フレームワークにあるRetinaNetモデルを最適化する

最終更新日:Jul 22, 2024

RetinaNetは、1ステージ領域ベースの畳み込みニューラルネットワーク (R-CNN) タイプの検出ネットワークです。 RetinaNetの基本構造は、バックボーン、複数のサブネットワーク、および非最大抑制 (NMS) で構成されています。 NMSは後処理アルゴリズムである。 RetinaNetは多くのトレーニングフレームワークで実装されています。 Detectron2は、RetinaNetを使用する典型的なトレーニングフレームワークです。 このトピックでは、Machine Learning Platform for AI (PAI) が提供するPAI-Bladeを使用して、Detectron2フレームワーク内のRetinaNetモデルを最適化する方法について説明します。

制限事項

このトピックで説明する手順で使用する環境は、次のバージョン要件を満たす必要があります。

  • システム環境: LinuxでのPython 3.6以降とCompute Unified Device Architecture (CUDA) 10.2

  • フレームワーク: PyTorch 1.8.1以降、およびDetectron2 0.4.1以降

  • 推論最適化ツール: PAI-Blade V3.16.0以降

手順

PAI-Bladeを使用してDetectron2フレームワーク内のRetinaNetモデルを最適化するには、次の手順を実行します。

  1. 手順1: 最適化するRetinaNetモデルのエクスポート

    Detectron2が提供するTracingAdapterまたはscripting_with_instances APIを呼び出して、最適化するRetinaNetモデルをエクスポートします。

  2. ステップ2: PAI-Bladeを使用してモデルを最適化

    モデルを最適化し、最適化されたモデルを保存するには、blade.optimizeメソッドを呼び出します。

  3. ステップ3: 最適化モデルのロードと実行

    最適化されたモデルがパフォーマンステストに合格し、期待を満たす場合は、推論のために最適化されたモデルを読み込みます。

ステップ1: 最適化するRetinaNetモデルのエクスポート

Detectron2は、Facebook AI Research (FAIR) によって構築されたオープンソースのトレーニングフレームワークです。 Detectron2は、オブジェクト検出およびセグメンテーションアルゴリズムを実装し、柔軟性、拡張性、および構成可能です。 Detectron2の柔軟性のため、通常の方法でモデルをエクスポートすると、エクスポートが失敗したり、間違ったエクスポート結果が返されたりする可能性があります。 モデルをTorchScript形式でデプロイできるようにするため、Detectron2ではTracingAdapterまたはscripting_with_instances APIを呼び出してモデルをエクスポートできます。 詳細については、「Usage」をご参照ください。

PAI-Bladeを使用すると、すべてのタイプのモデルをTorchScript形式でインポートできます。 次のサンプルコードは、モデルをTorchScript形式でエクスポートする方法の例を示しています。 この例では、scripting_with_instances APIが使用されています。

import torch
import numpy as np

from torch import Tensor
from torch.testing import assert_allclose

from detectron2 import model_zoo
from detectron2.export import scripting_with_instances
from detectron2.structures import Boxes
from detectron2.data.detection_utils import read_image

# Call the scripting_with_instances API to export the RetinaNet model. 
def load_retinanet(config_path):
    model = model_zoo.get(config_path, trained=True).eval()
    fields = {
        "pred_boxes": Boxes,
        "scores": Tensor,
        "pred_classes": Tensor,
    }
    script_model = scripting_with_instances(model, fields)
    return model, script_model

# Download a sample image. 
# wget http://images.cocodataset.org/val2017/000000439715.jpg -q -O input.jpg
img = read_image('./input.jpg')
img = torch.from_numpy(np.ascontiguousarray(img.transpose(2, 0, 1)))

# Run the model and compare the latency before and after you export the model. 
pytorch_model, script_model = load_retinanet("COCO-Detection/retinanet_R_50_FPN_3x.yaml")
with torch.no_grad():
    batched_inputs = [{"image": img.float()}]
    pred1 = pytorch_model(batched_inputs)
    pred2 = script_model(batched_inputs)

assert_allclose(pred1[0]['instances'].scores, pred2[0].scores)

ステップ2: PAI-Bladeを使用してモデルを最適化する

  1. PAI-bladeのBlade. optimizeメソッドを呼び出します。

    モデルを最適化するには、blade.optimizeメソッドを呼び出します。 次のサンプルコードに例を示します。 blade.optimizeメソッドの詳細については、「PyTorchモデルの最適化」をご参照ください。

    import blade
    
    test_data = [(batched_inputs,)] # The test data used for a model in PyTorch is a list of tuples of tensors. 
    optimized_model, opt_spec, report = blade.optimize(
        script_model,  # The model in the TorchScript format exported in the previous step. 
        'o1',  # The optimization level of PAI-Blade. In this example, the optimization level is o1. 
        device_type='gpu',  # The type of the device on which the model is run. In this example, the device is type GPU. 
        test_data=test_data,  # The given set of test data, which facilitates optimization and testing. 
    )
  2. 最適化レポートを表示し、最適化モデルを保存します。

    最適化されたモデルはまだTorchScript形式です。 最適化が完了したら、次のコードを実行して最適化レポートを表示し、最適化モデルを保存します

    # Display the optimization report. 
    print("Report: {}".format(report))
    # Save the optimized model. 
    torch.jit.save(optimized_model, 'optimized.pt')

    次のサンプルコードは、サンプル最適化レポートを提供します。 レポートのパラメーターの詳細については、「最適化レポート」をご参照ください。

    Report: {
      "software_context": [
        {
          "software": "pytorch",
          "version": "1.8.1+cu102"
        },
        {
          "software": "cuda",
          "version": "10.2.0"
        }
      ],
      "hardware_context": {
        "device_type": "gpu",
        "microarchitecture": "T4"
      },
      "user_config": "",
      "diagnosis": {
        "model": "unnamed.pt",
        "test_data_source": "user provided",
        "shape_variation": "undefined",
        "message": "Unable to deduce model inputs information (data type, shape, value range, etc.)",
        "test_data_info": "0 shape: (3, 480, 640) data type: float32"
      },
      "optimizations": [
        {
          "name": "PtTrtPassFp16",
          "status": "effective",
          "speedup": "3.77",
          "pre_run": "40.64 ms",
          "post_run": "10.78 ms"
        }
      ],
      "overall": {
        "baseline": "40.73 ms",
        "optimized": "10.76 ms",
        "speedup": "3.79"
      },
      "model_info": {
        "input_format": "torch_script"
      },
      "compatibility_list": [
        {
          "device_type": "gpu",
          "microarchitecture": "T4"
        }
      ],
      "model_sdk": {}
    }
  3. 元のモデルと最適化されたモデルのパフォーマンスをテストします。

    次のサンプルコードは、モデルのパフォーマンスをテストする方法の例を示しています。

    import time
    
    @torch.no_grad()
    def benchmark(model, inp):
        for i in range(100):
            model(inp)
        torch.cuda.synchronize()
        start = time.time()
        for i in range(200):
            model(inp)
        torch.cuda.synchronize()
        elapsed_ms = (time.time() - start) * 1000
        print("Latency: {:.2f}".format(elapsed_ms / 200))
    
    # Test the latency of the original model. 
    benchmark(pytorch_model, batched_inputs)
    # Test the latency of the optimized model. 
    benchmark(optimized_model, batched_inputs)

    このパフォーマンステストの次の結果は参考のためのものです:

    Latency: 42.38
    Latency: 10.77

    前述の結果は、両方のモデルが200回実行された後、元のモデルの平均待ち時間は42.38ミリ秒であり、最適化されたモデルの平均待ち時間は10.77ミリ秒であることを示している。

ステップ3: 最適化されたモデルをロードして実行する

  1. オプション: 試用期間中に、次の環境変数設定を追加して、認証の失敗によるプログラムの予期しない停止を防止します。

    export BLADE_AUTH_USE_COUNTING=1
  2. PAI-Bladeを使用するように認証されます。

    export BLADE_REGION=<region>
    export BLADE_TOKEN=<token>

    ビジネス要件に基づいて、次のパラメーターを設定します。

    • <region>: PAI-Bladeを使用するリージョンです。 PAI-BladeユーザーのDingTalkグループに参加して、PAI-Bladeを使用できるリージョンを取得できます。 DingTalkグループのQRコードについては、「アクセストークンの取得」をご参照ください。

    • <token>: PAI-Bladeを使用するために必要な認証トークン。 PAI-BladeユーザーのDingTalkグループに参加して、認証トークンを取得できます。 DingTalkグループのQRコードについては、「アクセストークンの取得」をご参照ください。

  3. モデルをデプロイします。

    最適化されたモデルはまだTorchScriptにあります。 したがって、環境を変更せずに最適化モデルをロードできます。

    import blade.runtime.torch
    import detectron2
    import torch
    
    from torch.testing import assert_allclose
    from detectron2.utils.testing import (
        get_sample_coco_image,
    )
    
    pytorch_model = model_zoo.get("COCO-Detection/retinanet_R_50_FPN_3x.yaml", trained=True).eval()
    optimized_model = torch.jit.load('optimized.pt')
    
    img = read_image('./input.jpg')
    img = torch.from_numpy(np.ascontiguousarray(img.transpose(2, 0, 1)))
    
    with torch.no_grad():
        batched_inputs = [{"image": img.float()}]
        pred1 = pytorch_model(batched_inputs)
        pred2 = optimized_model(batched_inputs)
    
    assert_allclose(pred1[0]['instances'].scores, pred2[0].scores, rtol=1e-3, atol=1e-2)