：驱动调试

一、编译打包

驱动打包相关要求，请参见本文下方驱动打包注意事项。

1. 下载示例代码。

   git clone https://github.com/aliyun/linkedge-thing-access-sdk-c.git

2. 进入linkedge-thing-access-sdk-c目录，完成示例编译。

   cd linkedge-thing-access-sdk-c
   make prepare && make && make install

3. 查看示例编译产物。

   cd build/bin/demo/demo_led/ && ls -l

   系统显示类似如下图表示已完成编译并打包。

   

二、上传并发布驱动

更多操作详情及参数说明，请参见驱动发布。

1. 在边缘计算控制台左侧导航栏单击驱动管理，然后单击自研驱动页签。
2. 在自研驱动页签下，单击新建驱动。
   参考云端发布内容，设置驱动参数。

   本示例中，驱动是否内置需要选择否，然后在驱动文件下，上传已完成编译并打包的led_driver.zip文件。

3. 完成参数的设置并上传成功驱动文件后，单击确认。您可以在自研驱动页签中看到刚刚创建的驱动。

三、分配驱动和设备到边缘实例

部署驱动依赖边缘实例，即您在前提条件中完成的环境搭建操作。

1. 左侧导航栏单击边缘实例，在已创建的边缘实例右侧单击查看。
2. 在实例详情页面设备与驱动页签下，单击全部驱动右侧的+图标 。
3. 在分配驱动面板中，选择自研驱动并在已创建的自定义驱动对应操作栏中单击分配。然后单击完成。
   
4. 选择已分配的自定义驱动demo_driver，单击分配子设备，在demo_driver驱动下为边缘实例分配设备。
   1. 在右侧弹出的分配子设备面板中，单击添加子设备。
      
   2. 在添加设备对话框，单击新建产品，创建一个产品。
      
   3. 在创建产品对话框设置参数后，单击完成。

      表 1. 参数说明

      参数	描述
      产品名称	设置产品名称，产品名称在账号内具有唯一性。支持中文、英文字母、数字、下划线（_）、短划线（-）、at符号（@）和英文圆括号，长度限制4~30个字符，一个中文汉字算2个字符。
      接入网关协议	此处必须选择自定义。
      认证方式	选择适合您设备的认证方式。详细信息，请参见设备安全认证。
      产品描述	添加对该产品的描述。可以为空。

   4. 返回添加设备对话框，单击前往配置，为产品添加自定义功能。
      

      系统跳转到物联网平台控制台的产品详情页面，在功能定义页签下，参考单个添加物模型内容，为产品添加属性和事件。

      • 添加属性
      • 添加事件

        输出参数设置如下图所示。

        
   5. 返回添加设备对话框，添加设备。
      
   6. 在分配子设备对话框中，单击刚创建的设备右侧的分配，将设备分配到边缘实例。
5. 分配设备到边缘实例后，单击设备名称对应操作栏中的设备配置，配置设备信息。
   

   编写JSON格式配置内容（内容不可超过1 KB），并校验格式通过后，单击确定。

四、部署边缘实例

1. 在实例详情页面，右上角单击部署，部署边缘实例。部署成功后边缘实例名称后显示部署成功。
2. 查看调试信息。
   实例部署成功后，可以查看设备连接状态和运行状态。这些信息可以在阿里云物联网平台（云端）查看，也可以在边缘网关运行环境中的驱动运行日志中查看。

   • 云端查看：
     1. 在实例详情页面设备与驱动页签，选择自定义驱动demo_driver，查看设备连接状态。
     2. 单击设备名称右侧操作栏中的查看，跳转到物联网平台设备详情页面。
     3. 选择物模型数据 > 运行状态页签，查看设备上报的数据。
   • 本地查看：
     1. 通过./fctl show命令，可以查看到部署驱动的具体位置。

        cd /linkedge/gateway/build/bin/
        ./fctl show

        系统显示类似如下图所示。

        表 3. 参数说明

        字段名称	字段解释
        DriverName	驱动名称，该名称为在二、上传并发布驱动步骤中设置的驱动名称。
        CodePath	驱动部署到边缘网关中的位置路径。
        Process PID	驱动启动后的进程ID。

     2. 驱动在运行过程中会产生运行日志，通过查看运行日志可以了解驱动运行状态，每个自定义驱动生成的日志文件统一放在/linkedge/run/logger/fc-base路径下。每个驱动日志文件路径为/linkedge/run/logger/fc-base/xxxx/log_xxxx.txt。
        说明 驱动日志文件路径中的xxxx为在上传驱动时填写的名称。

        cd /linkedge/run/logger/fc-base/demo_driver && ls -l

        详情如下图所示。
        驱动运行日志可以查看大部分驱动的运行状态，但是有时还需要查看其它日志配合了解当前驱动的运行情况，例如设备上线异常时可以查看dimu日志，日志文件路径为/linkedge/run/logger/dimu/log_xxxxx.txt。

        cd /linkedge/run/logger/dimu
        ls -l

        详情如下图所示。
        设备上线成功后，如果设备数据上报有异常，则可以查看cloud_proxy日志。cloud_proxy产生的运行日志文件路径格式为/linkedge/run/logger/cloud-proxy/log_xxxxx.txt。

        cd /linkedge/run/logger/cloud-proxy
        ls -l

        详情如下图所示。

五、调试数据交互

如果设备上线成功，则可以使用阿里云物联网平台在线调试功能调试驱动和设备，该功能页面还可以实时查看设备上报的数据信息，也可以触发对设备服务的调用请求。

1. 在物联网平台控制台，选择监控运维 > 在线调试，在在线调试页面，选择调试产品和调试设备。
2. 选择调试设备待调功能和服务，进行调试，并查看设备实时运行日志。
   

六、（可选）本地替换驱动

如果在驱动调试过程中发现问题，需要修改驱动代码重新生成新的驱动进行调试，这时只需要在本地替换修改编译后的驱动即可。

1. 找到驱动的位置。可以通过fctl命令进行查找，具体字段解释查看调试信息。

   cd /linkedge/gateway/build/bin/
   ./fctl show

   
2. 根据CodePath找到驱动所在位置路径，完成替换。
3. 根据Process PID得到驱动进程ID，使用kill -9 Pid命令重新启动驱动。

   kill -9 Pid #Pid为驱动进程ID，即通过fctl命令查看得到的Process PID

4. 替换驱动并完成驱动调试后，可参见本文上方二、上传并发布驱动步骤，将驱动发布到物联网平台控制台。

至此，您已完成驱动的调试与发布过程。

驱动依赖注意事项

设备接入驱动根据协议和业务场景的不同，可能会涉及第三方库依赖。Link IoT Edge针对开发设备接入驱动所用不同开发语言，分别制定了第三方库依赖规则。

• C版本SDK：

  C语言属于编译型语言，如果编译目标环境和运行环境不一致，则很可能导致不可运行。所以对于使用设备接入C版本SDK开发驱动，需要保证开发编译目标环境和运行环境相同。

  驱动包中包含驱动程序和依赖动态库。如果该驱动依赖于第三方库，则需要将动态库和驱动程序一起打包生成最终驱动程序包。

• Node.js版本SDK：

  使用设备接入SDK Node.js版本开发驱动时，若依赖第三方库，需要到Link IoT Edge运行环境上开发驱动，并在驱动目录中使用如下命令安装依赖。

  npm install 第三方库名

• Python版本SDK：

  使用设备接入SDK Python版本开发驱动时，若依赖第三方库，需要到Link IoT Edge运行环境上开发驱动，并在驱动目录中使用如下命令安装依赖。

  pip3 install -t . 第三方库名

驱动打包注意事项

基于Link IoT Edge提供的SDK开发驱动并完成调试后，需将产物打包为.zip包，并确保驱动Binary或index源文件在.zip包第一级目录。

每个版本SDK开发的驱动在打包时，有不同的打包规则。

• 基于C SDK开发的驱动
  对于C语言开发的驱动，驱动包中包含驱动程序和驱动依赖的动态库。如果驱动程序包含依赖库，则需要将依赖库放置指定的位置，即在驱动程序当前路径下的lib文件夹下。具体操作步骤如下：

  1. 规定驱动程序需命名为main。
  2. 在main当前路径下创建lib文件夹。
  3. 将main依赖的动态库全部拷贝到lib文件夹下。
  4. 使用zip命令对当前路径下的main和lib进行压缩处理生成zip包。

     zip -r your_driver_name.zip main lib

• 基于Python SDK开发的驱动

  驱动包文件中须包含index.py，并且在该文件中定义handler函数。驱动是一个在函数计算应用引擎中持续运行的函数，所以在驱动包中须包含index.py文件，并且在该文件中定义handler函数。

  驱动运行时，会加载index.py文件。而该文件中，函数计算应用定义的handler函数是不会被调用，因此驱动代码须放在handler函数外，保证加载index.py文件时能直接执行。详情请参考Python版本SDK。

• 基于Node.js SDK开发的驱动

  驱动包文件中须包含index.js，并且在该文件中定义handler函数。

  驱动运行时，会加载index.js文件。而该文件中，函数计算应用定义的handler函数是不会被调用，因此驱动代码须放在handler函数外，保证加载index.js文件时能直接执行。详情请参考Nodejs版本SDK。