本文為您介紹如何管理自訂模組。
前提條件
請您先瞭解模組配額限制。更多資訊，請參見使用限制。
建立自訂模組
在左側導覽列，選擇。
在我的模組頁面，單擊建立模組。
在建立模組頁面，輸入ROS模組內容。
關於模組內容，請參見模組開發。
您可以通過ROS線上編輯器編輯模板內容。具體操作，請參見使用ROS線上編輯器編寫模板。
在建立模組頁面右上方，選擇。
在儲存為新模組對話方塊，選擇是否共用，並輸入模組名稱和模組描述。
單擊確定。
查看自訂模組
在左側導覽列，選擇。
在我的模組頁面，單擊目標模組的模組名稱。
在模組詳情頁面，您可以執行以下操作：
在目標模組頁面，查看模組詳情和版本資訊。
在版本資訊區塊，單擊模組版本右邊的下拉框，選擇指定版本，查看對應的版本內容。
單擊模組內容頁簽，查看模組的詳細內容。
單擊屬性頁簽，查看模組中指定的參數資訊。
單擊傳回值頁簽，查看模組的輸出資訊。
單擊模板樣本頁簽，查看模組的使用樣本。
關於屬性、傳回值、模板樣本的更多資訊，請參見查看資源類型。
查看註冊記錄
在左側導覽列，選擇。
在註冊記錄頁面，查看模組註冊資訊。
說明您可以通過資源類型和狀態進行過濾查詢。
編輯自訂模組
為模組建立新版本
在左側導覽列，選擇。
在我的模組頁面，單擊目標模組操作列的編輯。
在待修改模組頁面，編輯模組內容。
在修改模組頁面右上方，選擇。
在彈出的儲存為新版本對話方塊，填寫修改後的模組描述。
單擊確定。
編輯模組後，您可以在我的模組頁面的最新版本列，查看模組的最新版本。
說明如果您建立了新版本，可能會引起使用該模組且
Version為latest的模板變化。
刪除模組指定版本
在左側導覽列，選擇。
在我的模組頁面，單擊目標模組名稱列的模組名稱。
在模組詳情區塊，單擊預設版本右邊的設定預設版本。
在彈出的設定預設版本對話方塊，找到待刪除的版本，單擊右側操作列的刪除。
在彈出的您確定要刪除該版本嗎？對話方塊，單擊確認刪除。
說明預設版本無法刪除。
如果刪除了某個版本，那麼您不能在ROS中使用它。
如果刪除了最新版本，可能會引起使用該模組且
Version為latest的模板變化。
修改模組預設版本
在左側導覽列，選擇。
在我的模組頁面，單擊目標模組名稱列的模組名稱。
在模組詳情區塊，單擊預設版本右邊的設定預設版本。
在彈出的設定預設版本對話方塊，找到要設為預設的版本，單擊右側操作列的設為預設。
單擊確定。
修改完成後，您可以在我的模組頁面的預設版本列，查看模組的預設版本。
說明如果修改了模組預設版本，可能會引起使用該模組且
Version為default的模板變化。
修改模組描述
在左側導覽列，選擇。
在我的模組頁面，單擊目標模組名稱列的模組名稱。
在模組詳情區塊，單擊模組描述右邊的編輯。
在彈出的編輯模組描述對話方塊，填寫修改後的模組描述。
單擊確定。
修改完成後，您可以在我的模組頁面的描述列，查看修改後模組的描述。
修改模組版本描述
在左側導覽列，選擇。
在我的模組頁面，單擊目標模組名稱列的模組名稱。
在模組詳情區塊，單擊版本描述右邊的編輯。
在彈出的編輯版本描述對話方塊，填寫修改後的版本描述。
單擊確定。
刪除自訂模組
請確保模組只有一個版本。如果含有多個版本，請先刪除對應版本。
在左側導覽列，選擇。
在我的模組頁面，單擊目標模組操作列的刪除。
在您確定要刪除該模組嗎？對話方塊，單擊確認刪除。
說明模組刪除後將不能在ROS中繼續使用。